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石油巡線

  河南三和航空工業有限公司主要從事專業無人機航拍航測以及無人機銷售業務。目前擁有專業的航拍團隊4組,飛控手有著3年以上飛行經驗。

  無人機航測是傳統航空攝影測量手段的有力補充,具有機動靈活、高效快速、精細準確、作業成本低、適用范圍廣、生產周期短等特點。

  航測也叫攝影測量與遙感,簡稱航測,無人機航測目前主要用于地形勘測,國土監督管理、城鄉規劃、災害勘察、土地確權,電力巡線,地圖制作等。

  航測是屬于測繪科學的遙感科學。應用了空間科學,電子科學、地球科學、計算機科學等其他科學。是利用非接觸傳感器來獲取有關目標的時空信息。不僅可以解決傳統目標的幾何定位,更重要的是利用外層空間傳感器獲取的影像和非影像信息進行語義和非語義解釋,從而提取出客觀世界中各個目標對象的幾何與物理特征信息。為人們認識自然和改造自然提供更科學的技術和方法。主要在測繪,城市建設規劃、交通規劃、管線規劃、國土規劃、農業、林業、水利、氣象、資源環境、防災減災等領。公司采用的先進UAV,性能優越,圖像采集精確,作業面積大,高效靈活。可繪制滿足《低空數字航空攝影測量內業規范》CH/Z3003-2010 1:500、1:1000、1:2000大比例尺成圖精度要求,滿足傳統航測規范 GB 7930-1987和GB/T7930-2008 中1:1000和1:2000大比例尺成圖精度要求。

案例

項目測區概括:

  吳起縣,隸屬于陜西省延安市,位于延安市西北部,西北鄰定邊縣,東南接志丹縣,東北邊靖邊縣,西南毗鄰甘肅華池縣。地貌屬黃土高原梁狀丘陵溝壑區,海拔在1233—1809米之間。境內有無定河與北洛河兩大流域,地形主體結構可概括為“八川二澗兩大山區”。從1998年開始實施退耕還林政策,林草覆蓋率達到49.6%。

飛行方案設計:

  測區面積約60km²,地形主要以高原、山地為主,平均海拔約1700m,最高約2100m,最低約1200m。根據甲方作業需求,本次飛行方案設計地面分辨率8cm,相對航高450m,航向重疊80%,旁向重疊70%,共設計1架次飛行作業。本次飛行任務采用大重疊度飛行方案,目的是后續更加清晰的辨別管線。

  測區平均飛行高度約為450m,根據測區內最高點和最低點高程,計算可得實際獲取

  影像的GSD為5.6cm~8cm,滿足甲方項目需求.

執行技術標準:

  (1)GB/T18314~2009《全球定位系統(GPS)測量規范》

  (2)CJJ73-97《全球定位系統(GPS)城市測量技術規程》

  (3)CJJ8-99《城市測量規范》

  (4)GB/T20257.1-2007《1∶500、1∶1000、1∶2000地形圖圖式》(簡稱《地形圖圖式》)

  (5)GB/T18316-2008《數字測繪成果檢查與驗收》

“天眼”任務艙設計可攜帶多款標準相機、傾斜相機及圖傳:

“天眼”無人機規格參數:

機體規格:

2250*650*3500mm

巡航速度:

120km/h

空機重量:

21kg

失速速度:

18m/s

最大起飛重量:

32kg

發動機功率:

7 馬力/ 12馬力 (可選)

最大速度:

160km/h    

控制半徑:

30km    

飛行高度:

100-4500m    

起降方式:

垂直起降

   

航時:

3-4h    

相機參數:

  采用三和航空:“天眼”工業級無人機進行航攝。具體相機參數如下:

航攝時間

2016.09.15

航攝相機

佳能5DS

像元大小

4.1µm

鏡頭焦距

35mm

相對航高

450m

地面分辨率

0.08m

快門速度

1/1250秒

光圈大小

2.8~4

ISO

500

飛行里程

60km²

飛行時間

120分鐘

拍攝像片

1523張

航線規劃:

“天眼”無人機外場作業:

 

“天眼”無人機數據檢查:

“天眼”無人機數據單張預覽:

三維相機檢校:

內業作業流程:

高精度后期數據空三加密:

石油管線巡視-成果:

石油管線巡視-成果(局部):

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