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樊邦奎院士:人工智能是顛覆無人機技術的關鍵

瀏覽次數: 日期:2016年11月4日 15:07

  無人機是由機器、動力和驅動三個部分組成。機器人專家、奧巴馬的軍事顧問辛格曾經說過,機器人的本質就是機器。無人機,也叫做空中機器人。當前,隨著信息技術的發展,無人機出現了三個特點。

  第一,是無人機發展與新型技術產業關系密切,大數據、云計算、物聯網等新型技術正在深刻地影響無人機技術的變革。以國土遙感為例,將來無人機大量使用,那么在遙感這個領域當中將會出現很多的數據,如果這個時候再把更新率結合起來,這樣通過挖掘技術就可以解決很多問題。未來組網以后,無人機上的計算、機上的存儲、機上的智能能力通過云端來解決。

  第二,是信息基礎設施將成為無人機主網測控和飛行管理的重要依托。無人機要想產業化,航空管理是一個重大問題,因此必須依托基礎信息設施來解決我們未來交通的管理問題,而不可能按照現在的方式來進行航管。移動通信基礎設施、互聯網基礎設施以及廣播電視基礎設施都將成為無人機主網和飛行管理的重要依托。廣播電視基礎設施有什么用?將來無人機一旦放開使用,需要基本達到三個能力,就是可規避、可探測和可控制。廣播電視發射的信號非常多,只要能夠探測就可以把無人機聯網解決這個問題,因此信息基礎設施將會成為無人機主網測控和飛行管理的重要依托。

  第三,是人工智能是顛覆無人機技術的關鍵。未來,人工智能技術將成為無人機下一步發展的顛覆性技術之首,這可以從單機智能飛行、多機智能協同、任務自主智能這三個方面來分析。

  單機飛行智能涉及到環境感知與規避,就是探測、通信和感知,信息融合、共享、環境自適應、新型傳感器。事實上,地面無人駕駛車和飛機在空中都有異曲同工之處,智能路徑規劃涉及到很多人工智能技術來解決智能的路徑規劃,智能飛控要解決開放性、自主性和自學習,還有智能空域整合和智能飛行。智能飛行器指的就是各種飛行器,在水里能飛,到空氣當中還能飛,這個過程當中還是變化的。

  多機協同涉及到的內容很多,關鍵技術是協同指揮控制,還有協同態勢生成與評估。協同路徑規劃和前面單機規劃是不一樣的,相互之間需要協同,然后是協同的語義交互。這個語義交互的核心就是對機器自然語境的理解。將來無人機將和其它的系統協同工作,因此要實現機器理解的機器語言。

  最后就是任務的自主智能,這和終極的無人駕駛車完全自己跑是一樣的。無人機執行查打結合任務的時候,這個目標該不該打,如何打,所有的這些東西都必須由機器自己來做,這是要求的最高境界。當然,這里涉及到目標識別、人工智能的神經控制、專家系統的規則控制等諸多問題。總之,如何能讓無人機自主地執行任務是我們追求的終極目標。

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該資訊的關鍵詞為:無人機 

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