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  • 產品名稱: S100“小旋風”縱列雙旋翼無人直升機
  • 產品編號: SH-10
  • 上架時間: 2018-11-03
  • 瀏覽次數: 2185

詢價

 

機型介紹:

  縱列式雙旋翼直升機的主要優勢在于其旋翼縱列安置,旋翼折疊后運輸非常方便空間占用小,任務載荷不受起落架干擾,帶來的直接好處是其裝載能力相較于傳統的單旋翼直升機有明顯的提升,由于沒有單旋翼直升機的尾漿消耗功率,載重能力也更大,且在較低槳盤載荷下可得到最佳性能,縱向重心范圍大、懸停效率更高,具備同載荷下槳盤直徑更小的先天優勢,縱列式雙旋翼直升機抗側風能力強,在大風環境下仍有較大的控制余度。

系統組成

  縱列式雙旋翼無人直升機由發動機、傳動系統、機架、兩個減速齒輪箱、兩組漿轂、兩組旋翼、兩組傾斜盤、控制舵機、飛控單元、通訊鏈路、地面電臺、地面工作站等組成。

設計參數

  總起飛重量:255kg

  總有效載荷:130kg

  空機重量:125kg

  巡航速度:80km/h

  旋翼直徑:3200mm

  軸距:2300mm

  包裝尺寸:2660X500X800mm(長X寬X高)

  折疊運輸尺寸:2600X1200X1100mm(長X寬X高)

  動力:ROTAX 65hp汽油發動機

  油耗:16升/小時

  續航時間:2.5小時(降低載荷可增加至6小時)

  升降率:4m/s

  使用環境

  晝夜使用

  溫度:-25℃~45℃

  濕度:15%-95%

  實用升限:2500m

  抗風等級:12m/s(7級風)

飛控系統介紹

  縱列式雙旋翼無人直升機飛行控制系統是多余度、高集成度、高可靠性和具有云端管理功能的飛行控制系統。每一臺飛控均通過嚴苛的環境適應性試驗。該系統具備三冗余姿態融合傳感單元、雙冗余飛行控制及規劃單元、數據記錄單元、整機狀態監視及故障識別單元、雙余度航空級機載總線、任務管理單元、900M/3G復合數據鏈和云端管理平臺。

飛控性能特點:

集成了導航級三冗余IMU組合單元、高精度磁傳感器及高精度GNSS模塊,姿態誤差小于0.2°;

恒溫補償功能:核心傳感單元恒溫補償;

高精度校準:核心IMU單元高精度三維弱磁轉臺校準;

具備GNSS/INS,AHRS/DR兩種導航模式,可自動切換;

機載總線系統:系統采用2路CAN總線貫穿各單元;

900M/3G復合數據鏈,本地鏈路和3G數據鏈路自動切換,突破傳統數據鏈路距離限制;

3種飛行控制模式:手動、半自主、全自主模式;

狀態監視:具備4路溫度、4路轉速、1路油量、2路振動、2路電壓監測功能;

任務載荷擴展:具備基于CAN總線的任務載荷擴展管理功能,多達32個任務節點管理功能;

支持外接高性能光纖陀螺儀、石英加速度;

云端接入功能:云端數據接入功能,飛行數據自動備份云端服務平臺;

數據記錄功能:可循環記錄30小時的飛行數據;

工作溫度:-40℃~+ 85℃

關鍵詞:

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